抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分，在现实生活中由于各种原因的出现与发生，导致父母对子女的抚养权得不到很好的保障。变更抚养权有协议变更和起诉变更，一般起诉变更抚养权的程序是什么？变更抚养权管辖法院有哪些？
一、起诉变更抚养权的程序
变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。
根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》十七条规定，一方要求变更子女抚养关系，有下列情形之一的，人民法院应予支持变更：
（1）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。
如未达成上述协议，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。离婚后，变更子女抚养关系的请求，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。
二、变更抚养权管辖法院
按照我国离婚管辖的规定，离婚一般去被告住所地法院。这是由于我国的离婚管辖一般采取“原告就被告”原则，也就是原告应当向被告住所地(户口所在地)的人民法院起诉，被告住所地的法院就是离婚管辖的法院。
但是如果被告住所地(户口所在地)与经常居住地(离开户口所在地到起诉时已经连续住了一年以上的地方)不一致的由被告经常居住地的人民法院管辖。
各地法院在级别管辖上也有一定的要求。比如北京法院，一般的离婚案件由基层即个区县人民法院管辖，但如果夫妻双方有争议的财产超过了5000万元，一审就需要在中级人民法院审理。当然绝大多数案件的离婚管辖法院，一审都是在各地的基层人民法院里审理的。
以上是小编为您整理的起诉变更抚养权的程序内容，离婚时抚养权的归属，可以双方协商，一旦协商不成，则需由法院判决。法院判决抚养权归属，一般根据有利于子女成长原则进行:主要考虑以下因素:夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等。